Existen dos tipos principales de protocolos Modbus: Modbus TCP/IP, que se utiliza para redes que funcionan sobre el protocolo TCP/IP, y Modbus RTU, que se utiliza para la comunicación serie. Ambos cumplen la misma función, pero están optimizados para sus respectivos medios de comunicación.
Modbus TCP/IP vs Modbus RTU
Mientras que TCP/IP es más adecuado para aplicaciones de red y permite una transmisión de datos más rápida en distancias más largas, RTU es preferible para la comunicación serie debido a su simplicidad y fiabilidad.
Modbus RTU
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es una de las implementaciones más comunes del protocolo Modbus, que está diseñado para la comunicación serie y se utiliza ampliamente en entornos industriales para conectar dispositivos electrónicos. A diferencia de Modbus TCP/IP, que está diseñado para ser compatible con redes Ethernet y TCP/IP, Modbus RTU está específicamente adaptado para dispositivos y conexiones serie como RS-485 y RS-232.
Modbus RTU es un protocolo binario que proporciona una forma sencilla y eficaz para que los dispositivos, a menudo llamados esclavos, se comuniquen con un dispositivo de control, el maestro. Es un protocolo síncrono, ya que cada byte de 8 bits de un mensaje se envía en secuencia y enmarcado por un bit de inicio y otro de parada. Esta sencilla estructura aumenta especialmente la velocidad de transmisión de datos, por lo que resulta muy eficaz para aplicaciones en tiempo real.
Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP es una extensión del protocolo Modbus tradicional que permite que la comunicación Modbus tenga lugar a través de una red TCP/IP. Esta adaptación no sólo conserva la sencillez y fiabilidad del protocolo Modbus RTU original (serie), sino que también permite la integración en arquitecturas de red modernas, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones a gran escala y basadas en Internet.
Básicamente, Modbus TCP/IP utiliza el mismo modelo que el Modbus clásico, es decir, un modelo cliente-servidor (o maestro-esclavo). Sin embargo, a diferencia de Modbus RTU, que transmite datos a través de conexiones serie, Modbus TCP/IP lo hace a través de redes TCP/IP. Esto significa que utiliza conexiones Ethernet y puede transmitirse a través de Internet.
Modbus ASC II
Modbus ASCII (American Standard Code for Information Interchange) es otra variante del protocolo Modbus para comunicación serie que codifica los datos como caracteres ASCII, a diferencia de Modbus RTU, que codifica los datos en binario. Modbus ASCII resulta especialmente útil en entornos en los que la transparencia y legibilidad de los datos priman sobre la velocidad de transmisión de los mismos.
Modbus ASCII representa cada byte de datos como dos caracteres ASCII, lo que aumenta el tamaño del paquete de mensajes pero facilita la supervisión y la resolución de problemas, ya que el contenido del paquete se puede leer sin necesidad de software especializado para descodificarlo. Esto puede ser especialmente útil para la resolución de problemas y en entornos de formación, donde la comprensión del flujo de datos puede ayudar a diagnosticar problemas con mayor rapidez.